奨学生プロフィール

白井有樹

学術部門

第49回生

卒業生

白井 有樹 Shirai Yuki

専攻:ロボット工学

所属:米国 カリフォルニア大学ロサンゼルス校 博士課程

UCLAにて,脚型ロボットの自律化,特に崖登りや不整地といった,”チャレンジング”な環境下で移動可能なロボットのプランニングと制御を研究しています.米ボストンダイナミクス社に代表されるような,ロボットを利用したビジネスが注目を浴びておりますが,ロボティクスは,他の工学と比較して,まだまだ未熟な分野です.この未発達な分野において,自身がどのようにインパクトを与えらるか,どう社会に貢献できるかを考えて,博士課程を過ごさせて頂きたいと思います.

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略歴

1995年 兵庫県生まれ
2008年 茨城県立並木中等教育学校
2014年 東北大学 工学部 機械知能・航空工学科 航空宇宙コース
2018年 カリフォルニア大学ロサンゼルス校

賞歴

2018年 日本機械学会畠山賞
2018年 Y. Shirai, H. Minote, K. Nagaoka, and K. Yoshida: Gait Analysis of a Free-Climbing Robot on Sloped Terrain for Lunar and Planetary Exploration, Proceedings of the 14th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space, #2a-2, 2018.
2018年 UCLAのロボティクス講義にてMVS(Most Valuable Students)に選ばれる(66名中数名)
2020年 Y. Shirai, X. Lin, Y. Tanaka, A. Mehta and D. Hong, "Risk-Aware Motion Planning for a Limbed Robot with Stochastic Gripping Forces Using Nonlinear Programming," in IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 5, no. 4, pp. 4994-5001, Oct. 2020.
2020年 Y. Shirai, X. Lin, A. Mehta, and D. Hong, "LTO: Lazy Trajectory Optimization with Graph-Search Planning for High DOF Robots in Cluttered Environments", Proceedings of the 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021.
2021年 Y. Tanaka, Y. Shirai, Z. Lacey, X. Lin, J. L. Eyre, and D. Hong, "An Under-Actuated Whippletree Mechanism Gripper based on Multi-Objective Design Optimization with Auto-Tuned Weights", Proceedings of the 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2021.
2021年 Mitsubishi Electric Research Laboratories (MERL)にて14週間のサマーインターンシップ
2022年 Y. Shirai, D. Jha, A. Raghunathan, D. Romeres, "Robust Pivoting: Exploiting Frictional Stability Using Bilevel Optimization", Proceedings of the 2022 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2022.
2022年 Mitsubishi Electric Research Laboratories (MERL)にて14週間のサマーインターンシップ
2022年 Y. Tanaka, Y. Shirai, X. Lin, A. Schperberg, H. Kato, A. Swerdlow, N. Kumagai, and D. Hong, "SCALER: A Tough Versatile Quadruped Free-Climber Robot", Proceedings of the 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2022.
2022年 Y. Shirai, X. Lin, A. Schperberg, Y. Tanaka, H. Kato, V. Vichathorn, and D. Hong, "Simultaneous Contact-Rich Grasping and Locomotion via Distributed Optimization Enabling Free-Climbing for Multi-Limbed Robots", Proceedings of the 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2022.

※奨学生在籍当時のプロフィール

レポート

年月 レポート種類 タイトル
2024年04月 卒業レポート 白井有樹
2021年08月 活動レポート 記事リンク